电动缸厂家
WINHOO产品介绍
WIN03三自由度调姿平台选型(升降)

三自由度运动平台/横摇、纵倾、升降


 

简单仿真运动,负载高于300Kg时,需要增加防扭臂,角度不超过30°;

In simple simulation motion, when the load is higher than 300Kg, the twist arm needs to be increased, and the angle is not more than 30 degrees; 

伺服电动缸纯电动三自由度平台可以模拟“俯仰、侧倾、升降”三个姿态动作,可以模拟空间三维里绝大部分动作多自由度平台系统,可广泛用于运动模拟、机器人、飞行器空间交会对接仿真器、舰船及汽车模拟器、新型加工机床、卫星、导弹等飞行器的精确运动仿真,以及 4D 动感座椅,六自由度平台等。是国防军事、航空航天、汽车制造、机械工业以及各种复杂环境测试,训练必不可少的重要设备 





为提高六自由度平台车辆模拟器模拟真实车辆运动感觉的逼真度,结合经典洗出算法提出一种变输入洗出算法.根据模拟器运动空间,对经典洗出算法的输入信号按幅值大小进行划分、变换处理.高幅值输入信号采用缩放处理,以防止超出平台运动空间;低幅值输入信号乘上一个时变比例系数,时变比例系数的确定采用模糊自适应算法,根据人体在运动模拟器上的运动感觉、人体在车辆上的运动感觉以及输入信号的情况,选定模糊控制器的输入、输出和模糊控制规则.以车辆纵向加速度的模拟为例进行仿真,仿真结果表明,运用变输入洗出算法,既能将平台限制在平台的运动空间内,又能充分利用平台的运动能力,提高运动感觉模拟的逼真度.
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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真 
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