电动缸厂家
电动缸常见问题
大型三自由度平台应用于地震小屋
点击率:1317   作者:上海赢浩机电设备重庆时时彩【WINHOO】   来源:http://xixingbj.com   时间:2018-8-11 10:31:50

重型三自由度平台

三自由度平台地震小屋

三自由度平台控制系统由计算机控制系统、伺服驱动系统、平台执行机构组成。
   计算机控制系统主要包括上位机、实时控制计算机和数据采集卡等,伺服驱动系统主要由全数字驱动器和伺服电机组成,平台执行机构由运动平台机构及设备组成。平台系统在控制系统检测和控制下运转。
   主控制回路:上位机经过网络通讯,把希冀运动位姿和控制命令传输给实时控制计算机,实时控制计算机经过位姿转换和解算,计算出三只电动缸的运动参数(电动缸位移量),把相应的位移量传送给相应的驱动器,驱动伺服电机运转,进而完成电动缸的直线运动;同时下位机经过得到电机的实践位置经过转换和解算后,将平台姿势发送给上位机。




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