电动缸厂家
电动缸常见问题
在地震模拟平台控制系统中伺服电动缸是怎样设计与应用的
点击率:1194   作者:上海赢浩机电设备重庆时时彩【WINHOO】   来源:http://www.xixingbj.com   时间:2018-8-11 1:11:49

自二零零八年汶川大地震后,人们探访地震学问的渴望变得越来越强烈,张开有关地震知识的传播教育成为当务之急,为此计划了基于希奇可编顺次控制(PLC)本领的地震模仿平台。可编程控制器 因为其可靠性高、易利用等特征广大利用于各个边界的智能控制。地震平台采取了当前的革命性产品电动缸,吐弃了片刻集体使用的液压缸及气缸驱动的花样。电动缸是将伺服电机与丝杠一 体化设计的模块化产品,将伺服电机的盘旋运动转变成直线运动,同时将伺服电机最好便宜全面转速控制、精确转数控制和精确扭矩控制转酿成精确速度控制、精确处所控制和精确推力控制。进行证明电动缸美满不妨代替液压缸和煦缸,并具备竣工情景更环保,更节能,更纯洁等优点,很容易与PLC等控制暇谏ガ接,实现高精细运动控制。

1. 编制的构成

1.1 平台机关

地震模拟平台采用框架式结构,由2个纵向电动缸及2个支承缸实行支承,可以模拟纵波产生的纵向滚动。别的,为了能模拟横向震动,地震平台采用连杆机构与横 向电动缸进行连接。

1.2 控制系统

根据系统控制恳求,控制驱动体例控制主旨是上位运动控制器,采用专用的运动控制型PLC。目前许多PLC都可以建设定位模块,有些 PLC的CPU本身应完全运动控制指令,如脉冲输出指令。驱动电机系统 目前关键有步进 电机和伺服 电机,步进电机在运动精度、矩频个性、速度相应及运行特性等方面均与伺服电机有不小的分歧。思量到地震模拟平台对转矩的恒定要求 (即不能因为震级大而出现载人时转矩不足的问题)以及对速度响应的高要求,选择了伺服电机和配套伺服驱动器。推行机构采用电动缸,又叫电动推杆,干系于液压缸和气缸,电动推杆具有以下优点:①不必要波折的成套系统接济 (包括泵 ,管道,阀门,过滤器,很多接头等)。②可以俭省好多空间,并且在无保卫的情况下,安然可靠地工作。③只需电机驱动,没有油污的混淆,大幅度下降噪音 ,保留干净、和平的工作环境等。电动缸将电机的旋转运动始末丝杠和丝杠副的呆滞运动转换为推杆的直线运动,由于其控制、使用的等闲性,将实现气缸和液压缸传动所不行实现的精密运动控制。控制系统的核心采用可编程序控制器,凭据震平台的控制要求,得到如表 1所示的地震平台PLC的I/O分配表。本设计 中横向电动缸的伺服电机由YO和Y1控制,分别当作脉冲和标的;纵向2个电动缸的伺服电机由Y2、Y3同步控制。此外,系统中加人了屏闪灯、烟雾机喷烟等成果,使体认者可以身临其田野体验的确地震的感叹。除了电动缸的步骤除外,还插手了专用震动电机驱动凸轮机构产生附加震动,使地震效果百般化。

2 控制过程及程序

2.1 运动控制过程

运动控制流程简图如 图4所示,按下分别震级选择按钮后 PLC起点初始化,对比响应的级别设定相应 电动缸往复运动的位置和速度,在 PLC满意味着对应缸的脉冲数和脉冲输出频率。驱动后以自由神情发送夂箢到上位谋划机,调出地震互动视频,同时控制 3个 电动缸执行回原点的动作,原点用下限位开关设定。合营地震视频,在震动开始时PLC控制电动缸按地震次序进举止作,即先纵向震动后横 向震动再纵横夹杂震动的规律。在地震模拟过程中及时灭火照明灯,并启动屏闪灯和烟雾机喷出烟雾,辅以视频声音,创制出危机的氛围。欲停止地震,可再次按下震级选择按钮即可停止 。停止同时再次发送停止视频命令到计算机,停止同步地震视频。

2.2 表率程序

地震起停程序如图5和图6所示,本设计为单键起动停止,为了注意按键颤栗或多次反复按下题目,用 M50作为中央形态,按 X6后只可在1s后才华从新灵验。每按下 1次X6,M1状态取反 1次,应用M1的飞腾沿和下降沿去起动和停止震动 。起动时向计算机发送存放在 D150中的地震模拟动作时,由于发送脉冲的次数多,而且运动路途的控制紧凑,如采用回原点时的脉冲指令,由于脉冲指令在主程序中一个脉冲输出口的指令只能应承产生一次,即便用顺序成效控制法处理亦会出现程序繁杂的问题。所以采用顺序功能块指令,即BLOCK指令,该指令是达成某些功能而生涯的一段程序块。可 以将 BLOCK晓得为一个异常的流程,在这个特殊的流程里,通盘的程序按照一个规矩来执行,即顺序执行原则,这也是 BLOCK与普通流程最大的不 同之处。BLOCK开始于 SBLOCK、罢休于 SBLOCKE,中间为编程人员抄写指令区。在统一个BLOCK中允许收罗多个发脉冲指令,脉冲指令将按照触发前提成立的先后顺序顺序执行;同时,先执行的脉冲指令结束后才开始下一条脉冲指令的执行。只须顺序功能块的执行条件满意,顺序功能块可 以不停地执行 ,直至条件不悦足为止。BLOCK 的这种特性为地震动作脉冲的执行带来了方便。

3 结论

基于PLC技术的地震模拟平台,动作执行机构采用了目前革命性产品电动缸,很好地替代了普遍采用的液压缸和气缸,实践证 明了电动缸在多方面的优秀性。设计的地震模拟平台可以进行多级震感的选择,并配计算算机地震视频影片进行相应的动作,同时加入屏闪灯、烟雾机喷烟等效果,使体验者可以身临其境地体验真实地震的感觉,更好地满足了人们通过模拟地震获取地震知识的危急需要。


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