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六自由度平台技术指标
六自由度平台技术指标
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产品介绍:

六自由度平台 运动能力指标

名称

P-030六自由度运动平台运动性能指标

主要技术指标

1)有效载荷:350kg,总载荷:500kg(含平台自重)。

2)运动参数:

姿态

位移

速度

加速度

定位

精度

重复定

位精度

俯仰(α

±18°

±40°/s

±80°/s2

0。1°

0。05°

滚转(β

±18°

±40°/s

±80°/s2

0.1°

0.05°

偏航(γ

±20°

±40°/s

±80°/s2

0.1°

0。05°

 垂直升降(z

±140mm

±600mm/s

6m/s2

1。0mm

0.1mm

纵向位移(y)

±180mm

±600mm/s

6m/s2

1。0mm

0.1mm

侧向位移(x)

±180mm

±600mm/s

6m/s2

1.0mm

0.1mm

其他

技术指标

1)系统响应频率:0.0HZ20HZ。

2)行程回差:≤0。2mm

3)漂移量:平台系统连续运行12h以上,任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00025m。

4)平台总重:300kg

使用寿命

额定载荷下,全行程往复工作寿命不小于1×107次,存储寿命不小于48个月。

自研集成式运动控制器特点:

1全数字微型控制器:采用高速微控芯片;

2以太网接口,232串口:与监控计算机进行通信;

3Can0pen总线接口:与伺服驱动器进行通信;

4数字输入、输出接口:采集或者输出数字IO信号。

5上,下位机通讯采用UDP/IP协议,数据刷新率100HZ,硬件传输速度为100Mbps

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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真 
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