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全电动多自由度仿真调姿平台、稳定平台,上海高质量有售
点击率:1177   作者:上海赢浩机电设备重庆时时彩【WINHOO】   来源:http://www.xixingbj.com   时间:2018-9-3 9:46:51

1.电动多自由度平台的种类很多,按照自由度划分:单自由度震动平台,2/3/4/5/6自由度平台, 以及在各多自由度平台之上叠加平移、旋转等其他姿态

2.全电动多自由度平台使用电动缸实现了部分或者完全替代市场上原有的液压平台,由于使用了电动控制,省略了液压泵站、配管等周围设备,简化了整个装置,除去了由于使用液压油而产生的跑、冒、滴、漏等现象,(WINHOO)免去了液压油的污染控制等繁琐的维护保养工作,大幅度减少了功率损耗,提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制,提高了系统的控制精度和控制稳定性,大大提高了系统安全性和可靠性。

3.六自由度平台是由六根伺服电动缸电动缸上下各一对万向铰链(虎克铰)和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上,借助六根伺服电动缸的伸缩运动,完成平台在空间六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。 
六个自由度分别是三维空间的位移X Y Z轴以及分别绕YXZ轴旋转的角度αβγ, 使用笛卡尔右手坐标系:面向坐标轴观察逆时针方向旋转为正。
笛卡尔右手坐标系

绕X轴旋转这里称为A轴,一般习惯称为 α 或Roll轴(横滚 、横摇);
绕Y轴旋转这里称为B轴,一般习惯称为 β 或Pitch轴(俯仰 、纵滚或纵摇);
绕Z轴旋转这里称为C轴,一般习惯称为 γ 或Yaw轴(航向 、偏航);
沿X轴移动一般习惯称为 X轴(横移 、侧移);
沿Y轴移动一般习惯称为 Y轴(前冲、前移);
沿Z轴移动一般习惯称为 Z轴(升降 、垂移)

六轴坐标定义

4.模拟仿真用的动感平台 
模拟仿真用的动感平台的有效载荷范围为0.05吨-20吨,这些模拟仿真动感平台通过接受来自上位控制器的状态信号,控制平台的运动,广泛应用于各种训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感影院、娱乐设备等领域。
5.精密定位测试用的平台
精密定位测试用的多自由度平台的有效载荷范围为0.05吨-50吨,位置定位精度达到0.01mm。广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备等精密测试多自由度平台,以及空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接。同时利用多自由度精密定位机构,可以形成高刚度、高精度的多自由度加工机械和装配机械手(如六轴并联机床和并联机器人),广泛应用于各种复杂的特种加工、复杂装配(如飞机装配和卫星的装配)等。

www.xixingbj.com六自由度平台

6。稳定平台

精密六自由度平台可作为调姿平台,配合高精度惯性导航模块,实时稳定调平,综合稳态精度可达0.2度。赢浩六轴稳定平台广泛应用于航天、船舶的稳态研究,以及激光、火炮等领域的武器试验研究。
7.赢浩多自由度平台产品特点:

a. 全数字化闭环伺服控制,专业多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高仿真性,减少动感漂移和失真。
b. 全新的模块化组合及自由灵活的系统集成, 满足客户不同需求。
c. 高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组合,winhoo保证平台系统的高刚性和高效率。
d. 多重机械、电气安全保护,保证平台系统的绝对安全。
e. 高响应、高速、大加速度和低噪音,winhoo满足各种运行环境的要求。
f. 可视性友好人机界面,赢浩设定容易,操作简单。
g. 节省能源、保护环境、免去维护、长期使用寿命。
7轴平台

7.运动平台控制系统
包含:控制柜,工控机,多轴运动控制卡,伺服驱动器及布线,触摸屏等。采用全数字控制技术,菜单式模块化人机界面,简洁明了参数设定,多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯,UDP协议,内置运动能源优化分配系统,提高能源使用效率,降低系统能耗。
8.伺服电动缸
伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杠(滚珠丝杠和行星滚柱丝杠)等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。我们自主开发设计的SDG系列伺服电动缸,是专为电动平台开发的高性能、高可靠性伺服电动缸。它采用伺服电机控制保证运动平台具有高速、高响应和高精度。

电动缸的具备的多重安全保护功能,保证了平台的安全可靠的运行。低噪音和免维护性使电动缸平台可以使用在任何场合。

WINHOO自研发生产的电缸具有较高的品质,能高精度稳定控制,平滑性好,噪音控制优越。
9.平台结构 
电动缸与上下平台采用WINHOO专用定制型虎克铰连接,运动平稳平滑,刚性好,强度大,免维护。
平台结构合理,刚性高,可以根据客户的要求任意设计和验算。


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