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两自由度平台(俯仰、滚转、偏航平台)运动性能指标-上海赢浩机电设备重庆时时彩
点击率:2115   作者:上海赢浩机电设备重庆时时彩【WINHOO】   来源:http://xixingbj.com   时间:2018-8-11 23:54:53

两自由度平台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备,在汽车、船舶、航空、航天领域中进行半实物仿真和测试,在发动机/船舶/飞行器的研制中起着关键的作用,它能够模拟的各种姿态角运动,复现其运动时的各种动力学特性,对飞控制系统以及相应器件的性能进行反复测试,获得充分的试验数据,并根据数据对系统进行重新设计和改进,达到产品总体设计的性能指标要求。

名称

两自由度+旋转轴测试平台 运动性能指标

主要技术指标

(1)有效载荷:300kg,总载荷:500kg(含平台自重)。

(2)运动参数:

姿态

位移

速度

加速度

重复定位精度

俯仰α

±100°

±30°/s

±60°/s2

0.1°

滚转β

±30°

±30°/s

±60°/s2

0。1°

偏航γ

±3

±30°/s

±60°/s2

0.1°

其他

技术指标

系统响应频率:0.0HZ~20HZ。

行程回差:≤0。2mm。

平台系统连续运行12h以上,任何一个电动缸的位置漂移不超过0。00025m。

额定载荷下,全行程往复工作寿命不小于1×107次,存储寿命不小于48个月。

平台系统以40mm/s速度运动时,距平台系统1m处的噪声强度低于70dB。

a. 两自由度平台系统一次连续工作时间不低于48小时。

b. 使用寿命不小于22000小时。

c。 平均无故障时间MTBF≥2200小时。

d、平均维修时间MTBF<4小时

供电

单相交流220V  总功率约2。5KW

控制特点

1、自研控制卡使用CANopen总线协议,通讯速率更高,技术成熟,稳定性更高。

2、控制卡集成度高、设备电气接线简单,无需外接限位开关,故障率低且安全。

3、运动控制卡集成多轴平台算法。

4、操作界面简单,故障率低,稳定可靠。

平台操作界面样式

两自由度平台






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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真 
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